Небесная сфера – это воображаемая сфера произвольного радиуса, в центре которой помещается наблюдатель (О), на которую проецируются видимые наблюдателем небесные светила. Модель небесной сферы – купол планетария. Если из центра небесной сферы провести вертикальную линию, то та , которая находится в видимой части небесной сферы называется зенитом Z, а диаметрально  противоположная  - надиром Z¹. Зенит есть наивысшая точка над головой наблюдателя. Плоскость, перпендикулярная к отвесной линии, называется горизонтальной плоскостью. Плоскость, перпендикулярная к отвесной линии ZZ¹, проведенная через центр небесной сферы, пересекает ее по большому кругу – истинному (математическому, астрономическому) горизонту (точки пересечения плоскости с небесным экватором обозначьте SWNE).